理光集团是办公设备和光学设备制造商,在图像和视频处理算法方面有数十年的积累。理光软件研究所自成立伊始,便将图像与视频处理技术作为公司的核心技术,进行了多年的研究探索。在图像增强、环境识别、对象检测、跟踪和识别,及基于深度信息/RGBD信息的图像处理算法等方面,形成了一整套的算法体系,并成功用于车辆辅助驾驶、无人机监控、立体视觉智能监控、机器人视觉、虚拟现实与增强现实等应用中。
通过融合车载多传感器信息,对汽车周围的环境自动进行感知与推理,从而实现车辆的自动驾驶。 研究包括环境自动识别, 对象检测、跟踪及识别,地图生成与定位,路径规划及控制技术等核心技术。
基于无人机搭载的图像传感器,通过图像分析技术,实现自动建立任务地图,路径规划,目标识别与追踪等功能,从而完成各类场景的行业应用。主要技术包含定位与地图构建技术,路径规划技术,目标识别追踪技术等。
基于双目相机,提供精准地目标定位与识别等功能;同时支持多相机融合,从而可满足大面积场所监控的需求。可将定位与识别数据保存到云平台,以热度图,曲线图等方式直观地展现目标状态,可用于商业智能及监控等领域。
实现基于深度图像的3D物体检测与分割,以及目标物体的位置姿态估计,从而辅助机器人完成2D图像技术无法解决的复杂、无序堆积部件的分拣。